北京大虎智源科技有限公司胡文涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大虎智源科技有限公司申请的专利一种用于球状物料拾取的机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685458U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520232543.X，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种用于球状物料拾取的机械爪是由胡文涛;杨瑞琳;庞亮;王胜;赵海虹设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于球状物料拾取的机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械爪技术领域，提出了一种用于球状物料拾取的机械爪，包括：主壳体；呈周向均布固定安装于主壳体底部的多组连接块；可拆卸安装于每组连接块上的两个铰接轴一；设于每组连接块一侧的夹爪；可拆卸安装于夹爪上的铰接轴二。通过铰接轴二配合拉簧一能够带动夹爪沿活动槽进行移动，如在非抓取过程中，通过在拉簧一的作用下，能够将铰接轴二和夹爪向靠近拾取中心拉动，当拾取较大尺寸物体时，拉簧一会将夹爪和铰接轴二沿活动槽向远离拾取中心移动拉长，以便形成对夹爪的弹性驱动，故由此实现可根据拾取物的尺寸自适应调节夹爪活动范围的效果，有效提高了机械爪的适用范围和灵活性。
本实用新型一种用于球状物料拾取的机械爪在权利要求书中公布了：1.一种用于球状物料拾取的机械爪，其特征在于，包括： 主壳体1； 呈周向均布固定安装于主壳体1底部的多组连接块2； 可拆卸安装于每组连接块2上的两个铰接轴一3； 设于每组连接块2一侧的夹爪4； 可拆卸安装于夹爪4上的铰接轴二5； 活动套接于一个铰接轴一3表面的限位拉杆6； 开设于限位拉杆6一端表面两侧的活动槽7，所述铰接轴二5贯穿活动槽7并和活动槽7相活动连接； 安装于铰接轴二5和一个铰接轴一3之间的拉簧一8； 以及设于主壳体1内用于带动夹爪4旋转以开合取放物料的动力机构。
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