深圳市中科银狐机器人有限公司李鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市中科银狐机器人有限公司申请的专利一种人形机器人关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685459U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423158089.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种人形机器人关节结构是由李鹏;刘超;花桂元;王文锋设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人关节结构在说明书摘要公布了：本申请涉及人形机器人关节技术领域，公开了一种人形机器人关节结构。本申请中，所述连接块的上表面设置有固定板，所述固定板的上表面设置有多个螺栓，所述固定板的上表面固定连接有注油口，所述注油口的上端设置有注油口盖板，所述注油口的下端设置有注油管道，所述注油管道的下端设置有注油嘴。为一种人形机器人关节结构可拆卸的润滑注油嘴结构。在使用时，可通过螺栓贯穿固定板将其螺纹连接于连接块的上端，在将注油口盖板打开，将润滑油灌入注油口再通过注油管道从注油嘴排出。机器人关节内部的众多部件在长时间运转过程中，相互之间的摩擦会导致磨损，影响关节的使用寿命和运动性能。
本实用新型一种人形机器人关节结构在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人关节结构，包括连接块1，其特征在于：所述连接块1的上表面设置有固定板2，所述固定板2的上表面设置有多个螺栓3，所述固定板2的上表面固定连接有注油口4，所述注油口4的上端设置有注油口盖板5，所述注油口4的下端设置有注油管道6，所述注油管道6的下端设置有注油嘴7。
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