成都大学钟斌获国家专利权
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龙图腾网获悉成都大学申请的专利髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685461U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520153651.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人是由钟斌;官乐梦;马莉丽;陈肖航;黄泽凯;张玉喆设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人，包括：髋部内外旋驱动单元，包括第一电机和连杆机构，第一电机与连杆机构设置在一基础支架上；髋部收展驱动单元，包括第二电机，第二电机能够驱动髋关节连杆绕矢状轴转动；髋部屈伸驱动单元，包括第三电机，第三电机设置在髋关节连杆上，能够驱动转动连接在髋关节连杆上的大腿杆件绕冠状轴转动；髋关节座与连杆机构连接，当第一电机驱动连杆机构动作时，连杆机构能够驱动髋关节座绕垂直轴转动以模拟髋关节的内外旋动作，并能够使髋关节座在绕垂直轴转动时的转动轴位置始终保持不变且转动轴与人体髋关节内外旋的轴线重合。本实用新型能够实现髋关节三个自由度上的运动，动作实现所采用的结构简单。
本实用新型髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.髋关节活动机构，其特征在于，包括： 髋部内外旋驱动单元，包括第一电机和连杆机构，所述第一电机与连杆机构设置在一基础支架上； 髋部收展驱动单元，包括第二电机，所述第二电机设置在一髋关节座上，所述髋关节座上转动连接有髋关节连杆，所述第二电机能够驱动髋关节连杆绕矢状轴转动； 髋部屈伸驱动单元，包括第三电机，所述第三电机设置在髋关节连杆上，能够驱动转动连接在髋关节连杆上的大腿杆件绕冠状轴转动； 所述髋关节座与连杆机构连接，当第一电机驱动连杆机构动作时，所述连杆机构能够驱动髋关节座绕垂直轴转动以模拟髋关节的内外旋动作，并能够使髋关节座在绕垂直轴转动时的转动轴位置始终保持不变且转动轴与人体髋关节内外旋的轴线重合。
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