南京因克斯智能科技有限公司杨云集获国家专利权
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龙图腾网获悉南京因克斯智能科技有限公司申请的专利一种轻量化谐波关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685462U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520080425.1，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种轻量化谐波关节模组是由杨云集;祝宗煌设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轻量化谐波关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种轻量化谐波关节模组，包括壳体以及设置在壳体内部的谐波减速器和电机，谐波减速器的柔轮作为输出端与输出法兰连接，电机转子与谐波减速器的波发生器连接，波发生器和电机转子均为中空结构，在波发生器和电机转子的中空结构内部穿设反馈轴，波发生器与反馈轴之间设置轴承一，电机转子与反馈轴之间设置轴承二；反馈轴的固定端位于柔轮内部空腔中，在反馈轴的固定端端面设置螺纹孔，输出法兰、柔轮的底部、反馈轴的固定端通过螺钉连接；反馈轴的反馈端位于壳体外部，在反馈轴的反馈端设置输出端编码器码盘；本实用新型有效的利用了谐波关节模组内部空间，减小了谐波关节模组整体尺寸和体积，减轻了谐波关节模组重量。
本实用新型一种轻量化谐波关节模组在权利要求书中公布了：1.一种轻量化谐波关节模组，其特征在于，包括： 壳体； 谐波减速器，设置在壳体内部； 输出法兰，与谐波减速器的柔轮连接； 电机，设置在壳体内部，电机转子与谐波减速器的波发生器连接，波发生器和电机转子均为中空结构； 反馈轴，在波发生器和电机转子的中空结构内部穿过，波发生器与反馈轴之间设置轴承一，电机转子与反馈轴之间设置轴承二；反馈轴的固定端位于柔轮内部空腔中，在反馈轴的固定端端面设置螺纹孔，所述输出法兰、柔轮的底部、反馈轴的固定端通过螺钉连接；反馈轴的反馈端位于壳体外部，在反馈轴的反馈端设置输出端编码器码盘。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京因克斯智能科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市江宁区空港经济技术开发区飞天大道69号3号实验楼228室(江宁开发区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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