苏州东英高电子科技有限公司朱丹丹获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州东英高电子科技有限公司申请的专利一种机器人关节驱动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685463U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520145107.9，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种机器人关节驱动器是由朱丹丹;朱庆东;蒋爱民;王炳球设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节驱动器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人关节驱动器，包括关节驱动组件，关节驱动组件包括电机、传动轴、外壳、限位环和差速轴，传动轴与电机拆卸连接，并位于电机的一侧，且传动轴设置在电机的输出端，外壳设置在电机的外表面，且外壳还设置在传动轴的外表面，限位环与外壳拆卸连接，并位于外壳的内部一侧，且限位环设置在传动轴的一侧，差速轴穿过限位环与传动轴拆卸连接，并位于传动轴远离电机的一侧，且差速轴设置在外壳的一侧，通过将传统结构修改替换为关节驱动组件，由此将有效的解决了传统的机器人关节驱动器存在扭矩输出不足、控制精度欠佳、响应速度慢以及集成度不高的问题。
本实用新型一种机器人关节驱动器在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节驱动器，其特征在于， 包括关节驱动组件，所述关节驱动组件包括电机、传动轴、外壳、限位环和差速轴，所述传动轴与所述电机拆卸连接，并位于所述电机的一侧，且所述传动轴设置在所述电机的输出端，所述外壳设置在所述电机的外表面，且所述外壳还设置在所述传动轴的外表面，所述限位环与所述外壳拆卸连接，并位于所述外壳的内部一侧，且所述限位环设置在所述传动轴的一侧，所述差速轴穿过所述限位环与所述传动轴拆卸连接，并位于所述传动轴远离所述电机的一侧，且所述差速轴设置在所述外壳的一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州东英高电子科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市苏州高新区滨河路625号2幢401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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