中钢集团邢台机械轧辊有限公司韩军伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中钢集团邢台机械轧辊有限公司申请的专利一种磨样机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685464U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422841619.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种磨样机械臂装置是由韩军伟;武瑞石;王宁;韩冬;祖延铭;洪涛设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磨样机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种磨样机械臂装置，包括六轴机械臂和安装于六轴机械臂顶部的支撑板；所述支撑板的两端分别设置有芯部试样夹具和外层试样夹具；所述芯部试样夹具包括固定于支撑板上的第一夹具固定部和第一夹具移动部，且第一夹具固定部和第一夹具移动部的中部设置有贴合后能够紧固芯部试样的试样放置孔；所述外层试样夹具包括固定于支撑板上顶部设置有试样放置槽的第二夹具固定部，且试样放置槽内设置有第二夹具移动部，用于紧固外层试样，本实用新型根据不同的试样结构设计对应的夹具进行夹持，通用性好；同时采用机械臂进行打磨，相比人工操作效率高、磨样时表面光洁度一致性好，同时还解决了安全问题。
本实用新型一种磨样机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种磨样机械臂装置，其特征在于：包括通过PLC控制器控制实现多角度运动的六轴机械臂1和安装于六轴机械臂1顶部的支撑板2；所述支撑板2的两端分别设置有芯部试样夹具3和外层试样夹具4； 所述芯部试样夹具3包括固定于支撑板2上的第一夹具固定部301和通过转动第一螺杆303实现与第一夹具固定部301贴合与分开的第一夹具移动部302，且第一夹具固定部301和第一夹具移动部302的中部设置有贴合后能够紧固芯部试样5的试样放置孔307； 所述外层试样夹具4包括固定于支撑板2上顶部设置有试样放置槽406的第二夹具固定部401，且试样放置槽406内设置有转动第二螺杆403可沿试样放置槽406移动实现紧固外层试样6的第二夹具移动部402。
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