少伯医疗科技(山东)有限公司于世峰获国家专利权
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龙图腾网获悉少伯医疗科技(山东)有限公司申请的专利一种空间五自由度机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685465U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423262787.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种空间五自由度机械臂是由于世峰;胡武廷设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空间五自由度机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种空间五自由度机械臂。包括底座；底座转动连接有第一支臂，第一支臂的端部转动连接有第二支臂，第二支臂的端部转动连接有第三支臂，第三支臂的端部转动连接有机械手；第一支臂和第二支臂的连接点、第二支臂和第三支臂的连接点、第三支臂和机械手的连接点均设有锁紧组件；第一支臂为沿竖直方向升降的伸缩结构，第三支臂上设有视觉识别器和距离传感器，视觉识别器和距离传感器的输出端连接有plc控制器，plc控制器与第一支臂电连接。本实用新型广泛应用于机械臂设备技术领域。
本实用新型一种空间五自由度机械臂在权利要求书中公布了：1.一种空间五自由度机械臂，包括底座，其特征在于：所述底座转动连接有第一支臂，所述第一支臂的端部转动连接有第二支臂，所述第二支臂的端部转动连接有第三支臂，所述第三支臂的端部转动连接有机械手；所述第一支臂和所述第二支臂的连接点、所述第二支臂和所述第三支臂的连接点、所述第三支臂和所述机械手的连接点均设有锁紧组件；所述第一支臂为沿竖直方向升降的伸缩结构，所述第三支臂上设有视觉识别器和距离传感器，所述视觉识别器和所述距离传感器的输出端连接有plc控制器，所述plc控制器与所述第一支臂电连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人少伯医疗科技(山东)有限公司，其通讯地址为：264200 山东省威海市火炬高技术产业开发区初村镇山海路288-E5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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