西华大学彭家豪获国家专利权
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龙图腾网获悉西华大学申请的专利一种用于分拣的并联机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685467U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520119626.8，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种用于分拣的并联机械臂是由彭家豪;徐全;曹智文;卢永宁;虞浩设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于分拣的并联机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于分拣的并联机械臂，涉及茶叶分拣技术领域，包括底板，底板的上侧固定连接有立板，立板与底板之间固定连接有立杆，立杆的两侧转动连接有机械臂本体，机械臂本体的底部固定连接有转动件，转动件的外部转动连接有抓取机构，立杆的内侧开设有升降槽，且升降槽两侧与外界连通，立板的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的底部固定连接有丝杆，立杆的外部螺纹连接有升降块，且升降块滑动连接于升降槽的内侧，升降块与机械臂本体之间安装有扩展机构。该装置通过丝杆与升降块的螺纹连接及限位设计，实现了机械臂的自动扩展与精确控制，同时两组机械臂本体并联工作，显著提升了茶叶包裹分拣的效率和精度。
本实用新型一种用于分拣的并联机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于分拣的并联机械臂，其特征在于：包括底板1，所述底板1的上侧固定连接有立板2，所述立板2与底板1之间固定连接有立杆3，所述立杆3的两侧转动连接有机械臂本体5，所述机械臂本体5的底部固定连接有转动件6，所述转动件6的外部转动连接有抓取机构，所述立杆3的内侧开设有升降槽10，且升降槽10两侧与外界连通，所述立板2的顶部固定连接有驱动电机11，所述驱动电机11的底部固定连接有丝杆12，且丝杆12转动连接于升降槽10的内侧，所述立杆3的外部螺纹连接有升降块13，且升降块13滑动连接于升降槽10的内侧，所述升降块13与机械臂本体5之间安装有扩展机构。
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