武汉三鹰生物技术有限公司王琴获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉三鹰生物技术有限公司申请的专利一种洗杂用多功能机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685468U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422319206.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种洗杂用多功能机械手是由王琴;练杨华;李威;陈仲栩设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种洗杂用多功能机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种洗杂用多功能机械手，包括：底板；吸液组件，用于吸取检测试管内的废液，包括第一转动板和第一转动电机，所述第一转动板转动连接在底板的一侧，所述第一转动电机用于带动所述第一转动板进行转动，所述第一转动板上设有多个吸液杆；注液组件，用于向检测试管内注射液体，包括第二转动板和第二转动电机，所述第二转动板转动连接在底板的另一侧，所述第二转动电机用于带动所述第二转动板进行转动，所述第二转动板上设有多个注液杆；夹持组件，设置在所述底板的下方并位于吸液组件和注液组件之间，用于夹持检测试管。对比现有技术，本装置可以用一个机械手同时实现吸液、注液和夹取三种功能，工作效率高，且节约经济。
本实用新型一种洗杂用多功能机械手在权利要求书中公布了：1.一种洗杂用多功能机械手，涉及检测试管，其特征在于，包括：底板10； 吸液组件11，用于吸取检测试管内的废液，包括第一转动板111和第一转动电机113，所述第一转动板111转动连接在底板10的一侧，所述第一转动电机113用于带动所述第一转动板111进行转动，所述第一转动板111上设有多个吸液杆112； 注液组件12，用于向检测试管内注射液体，包括第二转动板121和第二转动电机123，所述第二转动板121转动连接在底板10的另一侧，所述第二转动电机123用于带动所述第二转动板121进行转动，所述第二转动板121上设有多个注液杆122，所述吸液杆112与注液杆122数量相等； 夹持组件13，设置在所述底板10的下方并位于吸液组件11和注液组件12之间，用于夹持检测试管。
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