昆山剑一模型治具有限公司戚小金获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山剑一模型治具有限公司申请的专利一种便于进行转向的机械手底座获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685470U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423110182.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种便于进行转向的机械手底座是由戚小金;闫敏;严跃轩;戚衍睿设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于进行转向的机械手底座在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于进行转向的机械手底座，包括底座主体，所述底座主体内部的底端转动连接有转盘，所述转盘底端的内部等距离均匀转动连接有滚珠，所述转盘的顶端设置有机械手主体，所述底座主体一侧顶端的内部设置有移动机构，所述移动机构一侧的内部设置有固定机构，所述移动机构的一侧设置有电机座。本实用新型通过在转盘底端设置有多组第一定位槽，当电机座带动机械手主体转动至合适的位置时，通过限位机构底端第二马达启动，则第二马达可以带动螺纹杆在螺纹筒内转动，此时螺纹筒可以通过方形块带动定位杆插入转盘底端不同位置的第一定位槽，并使转盘带动机械手主体快速进行转动后的位置固定。
本实用新型一种便于进行转向的机械手底座在权利要求书中公布了：1.一种便于进行转向的机械手底座，包括底座主体1，其特征在于：所述底座主体1内部的底端转动连接有转盘2，所述转盘2底端的内部等距离均匀转动连接有滚珠201，所述转盘2的顶端设置有机械手主体3，所述底座主体1一侧顶端的内部设置有移动机构4，所述移动机构4一侧的内部设置有固定机构5，所述移动机构4的一侧设置有电机座6，所述电机座6的底端设置有转动机构7，所述底座主体1内部底端的一侧设置有限位机构8。
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