江苏威联科机器人技术有限公司徐国金获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏威联科机器人技术有限公司申请的专利一种配球固定座获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685471U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520134640.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种配球固定座是由徐国金设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种配球固定座在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种配球固定座，属于管道固定件技术领域，包括：外固定座，其内部设置有球形面，所述外固定座由两个相对称的第一固定件通过多根第一固定栓连接而成；球形座，其铰接在所述外固定座内，且所述球形座的表面贴合所述球形面，所述球形座由两个相对称的第二固定件通过多根第二固定栓连接而成；管道连接座，其滑动连接在所述球形座内，所述管道连接座由两个第三固定件相互卡接而成；本实用新型通过波纹管随着协作机器人的运动被牵引，球形座沿着外固定座转动，管道连接座在球形座内滑动，即可完成波纹管位置的调整，来适应波纹管被牵引的方向，避免长期使用后波纹管产生疲劳破裂，延长线管的使用寿命。
本实用新型一种配球固定座在权利要求书中公布了：1.一种配球固定座，其特征在于：包括： 外固定座1，其内部设置有球形面2，所述外固定座1由两个相对称的第一固定件3通过多根第一固定栓4连接而成； 球形座5，其铰接在所述外固定座1内，且所述球形座5的表面贴合所述球形面2，所述球形座5由两个相对称的第二固定件6通过多根第二固定栓7连接而成； 管道连接座8，其滑动连接在所述球形座5内，所述管道连接座8由两个第三固定件9相互卡接而成。
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