美江机器人科技(湖北)有限公司冯刚获国家专利权
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龙图腾网获悉美江机器人科技(湖北)有限公司申请的专利一种工业机器人视觉定位辅助机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223685474U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520146352.1，技术领域涉及：B25J19/04；该实用新型一种工业机器人视觉定位辅助机构是由冯刚;冯鸿设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人视觉定位辅助机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人视觉定位辅助机构技术领域，且公开了一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括机械臂，所述机械臂的外侧转动连接有套壳，所述套壳的内部设置有转动机构，所述套壳的外侧固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的外侧固定连接有视觉定位设备；所述伸缩机构包括安装架，所述安装架固定连接在套壳的外侧，所述安装架的顶部固定连接有第一电机。该工业机器人视觉定位辅助机构，具备便于转动视觉定位设备，固定效果好等优点，解决了现有的视觉定位辅助机构大都为固定安装结构，视觉定位机构的角度大都不可变，在使用视觉定位时，容易被机械臂或是货物、货架等遮挡，造成视觉定位角度产生偏差的问题。
本实用新型一种工业机器人视觉定位辅助机构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1的外侧转动连接有套壳2，所述套壳2的内部设置有转动机构3，所述套壳2的外侧固定连接有伸缩机构4，所述伸缩机构4的外侧固定连接有视觉定位设备5； 所述伸缩机构4包括安装架401，所述安装架401固定连接在套壳2的外侧，所述安装架401的顶部固定连接有第一电机402，所述第一电机402的输出端固定连接有与安装架401内部转动连接的丝杆403，所述丝杆403的外侧螺纹连接有内螺纹板404，所述内螺纹板404的左侧固定连接有滑板405，所述滑板405的左侧与视觉定位设备5的右侧固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美江机器人科技(湖北)有限公司，其通讯地址为：435100 湖北省黄石市大冶市开元大道3号2号楼(大冶高新技术产业园区科技创业服务中心)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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