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龙图腾网获悉深圳市云洁科技有限公司申请的专利一种牵引杆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686361U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423198517.4，技术领域涉及：B60K26/02；该实用新型一种牵引杆是由赵斌;刘忠银;黄日兴设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引杆在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种牵引杆，包括：把手、转向杆和控制器；所述把手为旋转把手，并与所述转向杆连接；所述转向杆与所述车体转动连接；所述控制器同时与所述把手和所述转向杆通信连接，用于根据所述把手的转动信号控制所述车体的速度以及根据所述转向杆的转动角度控制所述车体的转向。该牵引杆通过旋转把手的旋转信号控制车体速度以及通过转向杆转动控制车体转向，用户能够单手操作把手根据自身作业连续控制速度，同时操作把手时随着作业方向带动转向杆转动，从而使得车体跟随用户作业方向，能够满足用户作业的速度和方向单手智能控制，具有智能性以及操作便利性，克服了现有按钮等方向操作无法智能跟随作业需求的控制缺陷。

本实用新型一种牵引杆在权利要求书中公布了：1.一种牵引杆，用于控制车体的速度与方向，其特征在于，包括：把手1、转向杆2和控制器；所述把手1为旋转把手1，并与所述转向杆2连接；所述转向杆2与所述车体转动连接；所述控制器与所述把手1和所述转向杆2通信连接，用于根据所述把手1的旋转信号控制所述车体的速度以及根据所述转向杆2的转动角度控制所述车体的转向；所述把手1包括：旋转手柄11和第一角度传感器12；所述旋转手柄11用于产生所述把手1的旋转信号；所述旋转信号包括：旋转角度大小；所述第一角度传感器12用于测量所述旋转手柄11的旋转角度大小并传送到所述控制器以控制所述车体的速度；所述转向杆2包括：连接杆21和第二角度传感器22；所述连接杆21与所述把手1连接，并与所述车体转动连接；所述第二角度传感器22用于测量所述连接杆21与所述车体的转动角度并传输到所述控制器，所述控制器根据所述连接杆21的转动角度控制所述车体的转向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市云洁科技有限公司，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道4093号南山云谷创新产业园山水楼B座401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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