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龙图腾网获悉上海昶氪科技有限公司申请的专利活动式偏位回正装置、充电桩以及割草机充电系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686375U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423287375.9，技术领域涉及：B60L53/14；该实用新型活动式偏位回正装置、充电桩以及割草机充电系统是由杨彪;林利设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本活动式偏位回正装置、充电桩以及割草机充电系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种活动式偏位回正装置、充电桩以及割草机充电系统，解决固定式接电结构的割草机充电桩易受撞击损坏，进而影响安全性的问题；活动式偏位回正装置，包括：固定壳体，固定壳体上设置有接电通孔；限位结构，限位结构的一端设置于固定壳体内侧并靠近接电通孔；接电组件，接电组件包括导杆、设置于导杆上的限位凸起以及回正结构，导杆穿设于接电通孔中，回正结构设置于固定壳体的内侧，并与限位结构的另一端抵接，限位凸起设置于固定壳体的外侧并被接电通孔的侧壁限位，且导杆可沿与接电通孔的接触位置自由转动；回正结构通过限位结构施加给固定壳体一个朝向接电通孔的回正力，在导杆在发生偏位后，回正力的径向分力带动导杆回正。

本实用新型活动式偏位回正装置、充电桩以及割草机充电系统在权利要求书中公布了：1.一种活动式偏位回正装置1，其特征在于，包括： 固定壳体11，所述固定壳体11上设置有接电通孔111； 限位结构12，所述限位结构12的一端设置于所述固定壳体11内侧并靠近所述接电通孔111； 接电组件13，所述接电组件13包括导杆131、设置于所述导杆131上的限位凸起132以及回正结构133，所述导杆131穿设于所述接电通孔111中，所述回正结构133设置于所述固定壳体11的内侧，并与所述限位结构12的另一端抵接，所述限位凸起132设置于所述固定壳体11的外侧并被所述接电通孔111的侧壁限位，且所述导杆131可沿与接电通孔111的接触位置自由转动；所述回正结构133通过限位结构12施加给所述固定壳体11一个朝向接电通孔111的回正力，所述回正力的反向作用力推动所述导杆131朝远离所述接电通孔111的方向运动并使所述限位凸起132与接电通孔111的侧壁抵接，在所述导杆131在发生偏位后，所述回正力的径向分力带动所述导杆131回正。

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