长春电子科技学院林鸿生获国家专利权
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龙图腾网获悉长春电子科技学院申请的专利一种避障型全地形移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686502U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520540340.7，技术领域涉及：B60R19/02；该实用新型一种避障型全地形移动机器人是由林鸿生;李居尚;刘佳瑞;谢寒冰;张博设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种避障型全地形移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种避障型全地形移动机器人，涉及移动机器人技术领域，包括移动机器人本体，移动机器人本体的一侧表面固定连接有呈对称分布的缓冲套筒，缓冲套筒的内壁活动套接有活塞块，活塞块的一侧表面固定连接有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的一端与缓冲套筒的一侧内壁固定连接，活塞块的另一侧表面固定连接有缓冲杆，缓冲杆的一端贯穿并延伸至缓冲套筒的一侧表面，通过冲击防护装置，起到实现了对移动机器人本体在行驶过程中产生的冲击进行防护，通过缓冲杆的慢速复位避免了复位弹力过大产生的震动冲击，且通过缓冲转轮的转动与摆动套筒的摆动配合，起到在受到倾斜冲击时通过摆动缓解冲击力，降低冲击强度的效果。
本实用新型一种避障型全地形移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种避障型全地形移动机器人，包括移动机器人本体1，其特征在于：所述移动机器人本体1的一侧表面固定连接有呈对称分布的缓冲套筒2，所述缓冲套筒2的内壁活动套接有活塞块3，所述活塞块3的一侧表面固定连接有第一缓冲弹簧4，所述第一缓冲弹簧4的一端与所述缓冲套筒2的一侧内壁固定连接，所述活塞块3的另一侧表面固定连接有缓冲杆5，所述缓冲杆5的一端贯穿并延伸至所述缓冲套筒2的一侧表面，两个所述缓冲杆5的一端均固定连接有U型防护块6； 所述缓冲套筒2的一侧表面设置有冲击防护装置，且冲击防护装置包括第二缓冲弹簧7，所述第二缓冲弹簧7的一端与所述缓冲套筒2的一侧表面固定连接。
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