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龙图腾网获悉江苏中安智信通信科技股份有限公司申请的专利一种隧道巡检机器人气化清洗装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686524U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520045465.2，技术领域涉及：B60S3/04；该实用新型一种隧道巡检机器人气化清洗装置是由徐君;罗广迪;张志荣;洪昌林;唐黎明;李响;娄鹏;李小芳设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道巡检机器人气化清洗装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及清洗装置领域，尤其涉及一种隧道巡检机器人气化清洗装置，包括第一清洗装置、第二清洗装置和第三清洗装置，巡检机器人先经过第一清洗装置进行初步清洗，后经过第二清洗装置和第三清洗装置进行细节清洗，且第一清洗装置、第二清洗装置、第三清洗装置连接气泵或者风机，还包括清洗支架，第一清洗装置包括固接在清洗支架上的第一固定件、第一气道、第一喷气管，第二清洗装置包括第二固定件、第二气道、第二喷气管，第三清洗装置对称设于清洗支架内部，第三清洗装置包括第三固定件、第三气道、第三喷气管。本实用新型优点在于能够清除巡检机器人外表上的大面积灰尘、粘性杂质、缝隙内杂质，清洗效果佳，提高清洗效率。

本实用新型一种隧道巡检机器人气化清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道巡检机器人气化清洗装置，用于清洗隧道巡检机器人外表，其特征在于，包括用于清理粘性杂质的第一清洗装置、用于清理缝隙内杂质的第二清洗装置和用于清洗大面积的第三清洗装置，巡检机器人先经过第一清洗装置进行初步清洗，后经过第二清洗装置和第三清洗装置进行细节清洗，且所述第一清洗装置、第二清洗装置、第三清洗装置连接气泵或者风机； 还包括清洗支架，所述第一清洗装置设于清洗支架外部，所述第二清洗装置和第三清洗装置设于清洗支架内部； 所述第一清洗装置包括固接在清洗支架上的第一固定件、第一气道、第一喷气管，所述第一喷气管的第一口径直径沿着喷气方向逐渐减小，第一固定件将第一喷气管固定在清洗支架外侧，所述第一气道连接第一喷气管以提供气体； 所述第二清洗装置对称设于清洗支架内部，所述第二清洗装置包括第二固定件、第二气道、第二喷气管，所述第二固定件固设于清洗支架内部，所述第二喷气管的第二口径直径沿着喷气方向逐渐减小，所述第二固定件上设有第一弧形孔，所述第二喷气管在第一弧形孔内调节喷气角度； 所述第三清洗装置对称设于清洗支架内部，所述第三清洗装置包括第三固定件、第三气道、第三喷气管，所述第三固定件固设于清洗支架内部，所述第三喷气管的第三口径面积沿着喷气方向逐渐减小，所述第三固定件上设有第二弧形孔，所述第三喷气管在第二弧形孔内调节喷气角度； 其中，第二口径直径小于第一口径的直径，所述第三口径直径大于第一口径直径，所述第一口径与第二口径形状为圆形，所述第三口径形状为线型。

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