艨码科技(苏州)有限公司蒋毅获国家专利权
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龙图腾网获悉艨码科技(苏州)有限公司申请的专利一种低成本的屈膝式移动机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686702U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423289701.X，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种低成本的屈膝式移动机器人结构是由蒋毅;范睿康;马学新;孙猛设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低成本的屈膝式移动机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种低成本的屈膝式移动机器人结构，属于机器人技术领域，包括：机器人身体,机器人身体的下壁面安装有两组大腿结构，机器人身体的前壁面活动连接有两组支腿结构，两组大腿结构和支腿结构的下端活动连接有小腿结构；两组大腿结构包括：大腿驱动电机、大腿上轴套筒、大腿内侧板、大腿外侧板、大腿下轴套筒以及大腿转动轴；大腿驱动电机安装在机器人身体的下壁面，大腿内侧板和大腿外侧板通过大腿上轴套筒和大腿下轴套筒进行连接；本实用新型针对现有屈膝式移动机器人本体制作成本高、维护不便的问题，提出一种具备适用强度、结构轻便、用材常规、加工简单的臂腿结构。
本实用新型一种低成本的屈膝式移动机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种低成本的屈膝式移动机器人结构，包括：机器人身体1,其特征在于，所述机器人身体1的下壁面安装有两组大腿结构，所述机器人身体1的前壁面活动连接有两组支腿结构，两组所述大腿结构和支腿结构的下端活动连接有小腿结构；两组所述大腿结构包括：大腿驱动电机2、大腿上轴套筒3、大腿内侧板4、大腿外侧板5、大腿下轴套筒6以及大腿转动轴7；所述大腿驱动电机2安装在机器人身体1的下壁面，所述大腿内侧板4和大腿外侧板5通过大腿上轴套筒3和大腿下轴套筒6进行连接，且所述大腿上轴套筒3和大腿驱动电机2的驱动端进行连接，所述大腿转动轴7通过安装在大腿下轴套筒6的内部。
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