华中师范大学刘炎东获国家专利权
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龙图腾网获悉华中师范大学申请的专利一种轮足一体式城市道路及基础设施巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520351576.6，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种轮足一体式城市道路及基础设施巡检机器人是由刘炎东;边嘉泽;俞兴;成琦;黄嘉莹;朱冰;彭熙设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮足一体式城市道路及基础设施巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及智能机器人技术领域，公开了一种轮足一体式城市道路及基础设施巡检机器人，包括机器胸腔，所述机器胸腔的底部四个拐角处转动连接有连接块，多个所述固定块的外壁一侧固定连接有履带键，所述机器胸腔的顶部右侧转动连接有控制机构，所述机器胸腔的外壁顶部转动连接有搬运机构，所述搬运机构用于执行精密操作与灵活搬运的关键组件。本实用新型中，机器人底部的支撑键采用H型关节双轴设计，第一旋转轴为水平轴与第二旋转轴倾斜72度的异面交叉布局，解决了运动干涉问题，五自由度机械臂结构，头部连接键的阻尼结构，接收指令控制部件，十字键和H型关节的改进提升了连接件的抗振性能。
本实用新型一种轮足一体式城市道路及基础设施巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮足一体式城市道路及基础设施巡检机器人，包括机器胸腔1，其特征在于：所述机器胸腔1的底部四个拐角处转动连接有连接块3，多个所述连接块3的外壁左右侧均转动连接有十字键一4，所述十字键一4的内壁底部转动连接有支撑键5，所述支撑键5的内壁底部均转动连接有方形连接键6，所述方形连接键6的内壁固定连接有固定块7，底部所述固定块7的外壁一侧固定连接有十字键二8，所述十字键二8的外壁底部固定连接有脚板键9，多个所述固定块7的外壁一侧固定连接有履带键10，所述机器胸腔1的顶部右侧转动连接有控制机构11，所述机器胸腔1的外壁顶部转动连接有搬运机构2，所述搬运机构2用于执行精密操作与灵活搬运的关键组件。
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