辽宁师范大学李旭尧获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁师范大学申请的专利一种便于更换腿部结构的稻田蟹仿生机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686705U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520376239.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种便于更换腿部结构的稻田蟹仿生机器人是由李旭尧设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于更换腿部结构的稻田蟹仿生机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于稻田蟹仿生机器人技术领域，公开了一种便于更换腿部结构的稻田蟹仿生机器人，包括机器人躯体、头部显示模块、手臂模块和腿部模块，头部显示模块安装在机器人躯体的顶端，手臂模块安装在机器人躯体的两侧，腿部模块包括两组机械腿，两组机械腿分别安装在机器人躯体两侧的底端，且每组机械腿为三个，机械腿的底端安装有更换组件，头部显示模块的一侧安装有防护组件。本装置快速对机械腿底端的橡胶块进行更换，减少因橡胶块老化磨损对仿生机器人稳定性造成的影响，进而提高了便于更换腿部结构的稻田蟹仿生机器人的便捷性，提高了便于更换腿部结构的稻田蟹仿生机器人的稳定性。
本实用新型一种便于更换腿部结构的稻田蟹仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于更换腿部结构的稻田蟹仿生机器人，包括机器人躯体1、头部显示模块2、手臂模块3和腿部模块4，其特征在于：所述头部显示模块2安装在机器人躯体1的顶端，所述手臂模块3安装在机器人躯体1的两侧，所述腿部模块4包括两组机械腿5，两组机械腿5分别安装在机器人躯体1两侧的底端，且每组所述机械腿5为三个，所述机械腿5的底端安装有更换组件6，所述头部显示模块2的一侧安装有防护组件7。
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