长坂(扬州)机器人科技有限公司王健获国家专利权
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龙图腾网获悉长坂(扬州)机器人科技有限公司申请的专利一种重载四足移动平台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223686706U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520381194.8,技术领域涉及:B62D57/032;该实用新型一种重载四足移动平台是由王健设计研发完成,并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重载四足移动平台在说明书摘要公布了:一种重载四足移动平台,涉及机器人技术领域。包括躯体,躯体两侧前部和后部对称设置的4组腿部机构,腿部机构通过旋转驱动器安装在躯体上,旋转驱动器用于驱动腿部机构前后转动;旋转驱动器左右转动的安装在躯体上,每个旋转驱动器均对应连接有一个第一线性关节,第一线性关节铰接在对应旋转驱动器和躯体之间,第一线性关节通过伸缩端的伸缩驱动旋转驱动器左右转动。本实用新型所述第一线性关节、第二线性关节采用反向行星滚柱丝杠驱动,反向行星滚柱丝杠反驱力较大,具有接近自锁功能,同时摆线针轮减速器具有较高扭矩,使得本实用新型相对现有产品具有更高的承载能力,同时降低了重载姿态保持状态下的能量消耗,提高了续航能力。
本实用新型一种重载四足移动平台在权利要求书中公布了:1.一种重载四足移动平台,包括躯体,躯体两侧前部和后部对称设置的4组腿部机构,其特征在于:腿部机构通过旋转驱动器安装在躯体上,旋转驱动器用于驱动腿部机构前后转动; 旋转驱动器左右转动的安装在躯体上,每个旋转驱动器均对应连接有一个第一线性关节,第一线性关节铰接在对应旋转驱动器和躯体之间,第一线性关节通过伸缩端的伸缩驱动旋转驱动器左右转动。
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