广东塔斯克机器人有限公司彭昌获国家专利权
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龙图腾网获悉广东塔斯克机器人有限公司申请的专利一种AGV小车及底盘驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686707U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520249750.6，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种AGV小车及底盘驱动结构是由彭昌;杨嘉伟;俞强强设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV小车及底盘驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车及底盘驱动结构，包括AGV底盘车架、用于带动所述AGV底盘车架移动的第一驱动模块及用于带动所述AGV底盘车架移动的第二驱动模块；AGV底盘上设置有第一安装腔和第二安装腔；第一驱动模块设置于第一安装腔内，第一驱动模块与所述AGV底盘车架可拆卸连接；第二驱动模块设置于所述第二安装腔内，第二驱动模块与所述AGV底盘车架可拆卸连接；能有效的解决因车架刚性不足导致整车寿命大打折扣问题；驱动模块设置有摆臂，可在AGV小车行驶至颠簸地形上的时候，实现动态的摆动，使驱动轮始终与地面接触；一体化的驱动模块，使得小车底盘的拆卸和安装更加方便，有效的解决驱动部分安装容易，售后维护方便问题。
本实用新型一种AGV小车及底盘驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车的底盘驱动结构，其特征在于，包括：AGV底盘车架、用于带动所述AGV底盘车架移动的第一驱动模块及用于带动所述AGV底盘车架移动的第二驱动模块；所述AGV底盘上设置有第一安装腔和第二安装腔； 所述第一驱动模块设置于所述第一安装腔内，所述第一驱动模块与所述AGV底盘车架可拆卸连接；所述第二驱动模块设置于所述第二安装腔内，所述第二驱动模块与所述AGV底盘车架可拆卸连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东塔斯克机器人有限公司，其通讯地址为：528247 广东省佛山市南海区桂城街道星中创夏北扇面产业中心A1栋2层202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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