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龙图腾网获悉厦门鸿海科创智能装备有限公司申请的专利收放设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686781U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520204396.5，技术领域涉及：B63B27/08；该实用新型收放设备是由吴金奎;曹铭;段裘佳;王海彬;黎林军;方岩;康兴华设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本收放设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种收放设备，属于海洋探测设备辅助用装备技术领域。采用两个活动臂即内摆臂和外摆臂，以及一个固定座和一个活动座，第一摆动油缸设置在活动座上能够控制内摆臂沿两个不同的旋转方向的摆动，同时第三摆动油缸能够进一步带动活动座摆动一定的角度使得内摆臂和外摆臂的摆动角度进一步发生变化。而第二摆动油缸通过同步摆动转接件与内摆臂和外摆臂均铰接，进而能够控制外摆臂的摆动角度进一步发生变化。这样，三组油缸实现较大的变幅角度，既能达到舷内可以直接穿缆绳挂滑轮，也能实现很低的总高便于发运，维修及保养也较容易。

本实用新型收放设备在权利要求书中公布了：1.一种收放设备，其特征在于，包括：固定座、活动座、内摆臂、外摆臂、第一摆动油缸、第二摆动油缸、同步摆动转接件和第三摆动油缸； 所述固定座与所述活动座并排设置，且所述固定座的一端与所述活动座的一端铰接； 所述第一摆动油缸的固定端与所述活动座背离所述固定座的端部铰接，所述第一摆动油缸的伸缩端与所述内摆臂的侧面铰接； 所述内摆臂的一端与所述活动座铰接，且铰接点分布在所述第一摆动油缸的固定端和所述活动座的铰接点与所述活动座和所述固定座的铰接点之间；所述内摆臂的另一端与所述外摆臂的一端铰接； 所述第二摆动油缸分布在所述内摆臂背离所述第一摆动油缸的一侧，且所述第二摆动油缸的固定端与所述内摆臂的侧面铰接； 所述同步摆动转接件中一端的两个铰接位与所述内摆臂及所述外摆臂分别铰接，另一端的铰接位与所述第二摆动油缸的伸缩端铰接，且所述同步摆动转接件与所述内摆臂及所述外摆臂的铰接点均与所述外摆臂和所述内摆臂的铰接点相邻设置； 所述第三摆动油缸的固定端与所述固定座背离所述活动座的一端铰接，所述第三摆动油缸的伸缩端与所述活动座铰接，且所述第三摆动油缸的伸缩端与所述活动座的铰接点分布在所述内摆臂和所述活动座的铰接点与所述活动座和所述固定座的铰接点之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门鸿海科创智能装备有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市翔安区金海街道新澳路510号705室之39；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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