长春大学李秉峻获国家专利权
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龙图腾网获悉长春大学申请的专利电磁足船体清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686797U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520047676.X，技术领域涉及：B63B59/06；该实用新型电磁足船体清洁机器人是由李秉峻;陈子昂;刘业群;蔡丰旭;丁元婷;万东升;王一博;吴志达;申英凯;李昀航;张英灿;付林;刘宣志;冯页锦;刘方舟;钱思成;郭东旭;韩谨泽;陈青岩设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本电磁足船体清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了电磁足船体清洁机器人，包括机器人本体、电磁足组件以及图像识别清洁组件；所述机器人本体为多边形结构，其侧壁转动连接设有机械臂，所述机械臂与电磁足组件转动连接，所述电磁足组件为弧形结构，所述电磁足组件的吸附面上含有电磁铁，所述电磁足组件的周围围绕设有多圈电磁触点，所述机器人本体上固定连接设有电机，所述电机上转动连接设有调节臂，所述调节臂上转动连接设有连接头，所述连接头上连接设有连接架，所述连接架与图像识别清洁组件进行转动连接，所述机器人本体的腹部设有控制器。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型可以方便进行调节、便于清理不易清理的狭小位置以及通过六条加装电磁足结构稳定。
本实用新型电磁足船体清洁机器人在权利要求书中公布了：1.电磁足船体清洁机器人，其特征在于：包括机器人本体1、电磁足组件以及图像识别清洁组件； 所述机器人本体1为多边形结构，其侧壁转动连接设有机械臂2，所述机械臂2与电磁足组件转动连接，所述电磁足组件为弧形结构，所述电磁足组件的吸附面上含有电磁铁，所述电磁足组件的周围围绕设有多圈电磁触点，所述机器人本体1上固定连接设有电机3，所述电机3上转动连接设有调节臂4，所述调节臂4上转动连接设有连接头5，所述连接头5上连接设有连接架6，所述连接架6与图像识别清洁组件进行转动连接，所述机器人本体1的腹部设有控制器。
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