深圳海浪涌科技有限公司金中平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳海浪涌科技有限公司申请的专利一种用于水下抓取物体的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520330875.1，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种用于水下抓取物体的机械臂是由金中平设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水下抓取物体的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于水下抓取物体的机械臂，涉及水下机械臂技术领域，包括外壳，所述外壳的内部设置有电机座，所述电机座的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有刚性轴连器，所述刚性轴连器的连接端连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧安装有推杆，所述外壳的内部设置有U型连接器，所述推杆与U型连接器配合，本实用新型的有益效果为：通过把伺服电机的旋转运动通过丝杆螺母、推杆和U型连接器的配合转化为夹爪的开合运动，又通过两层油封PTFE碳纤密封环降低了漏水风险，尾部使用一体线缆堵头密封方式替代成本高昂的水密接头，在简化结构的同时降低漏水风险，减少成本，提高经济效益。
本实用新型一种用于水下抓取物体的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于水下抓取物体的机械臂，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1的内部设置有电机座15，所述电机座15的内部设置有伺服电机16，所述伺服电机16的输出端设置有刚性轴连器6，所述刚性轴连器6的连接端连接有丝杆8，所述丝杆8的外侧螺纹安装有丝杆螺母7，所述丝杆螺母7的一侧安装有推杆10，所述外壳1的内部设置有U型连接器12，所述推杆10与U型连接器12配合，所述U型连接器12的一侧设置有夹爪11，所述外壳1的内部设置有前端盖14，所述前端盖14的内部设置有两个油封PTFE碳纤密封环13，所述前端盖14的外侧设置有第三O型圈9。
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