武汉海安船舶消防设备检测有限公司李雨萌获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉海安船舶消防设备检测有限公司申请的专利一种用于水下机器人的水下测距装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686811U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423095504.4，技术领域涉及：B63G8/38；该实用新型一种用于水下机器人的水下测距装置是由李雨萌;钱江;张宁设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水下机器人的水下测距装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于水下机器人的水下测距装置，具体涉及水下测量技术领域，包括水下机器人本体，水下机器人本体两侧固定连接有两个第一外壳，第一外壳内部安装有调节组件，第一外壳上表面固定连接有两个第二外壳，第二外壳外侧安装有清洁机构，水下机器人本体外侧固定连接有多个固定杆，固定杆一端固定连接有照明灯；调节组件包括无机玻璃，无机玻璃与第一外壳一侧固定连接。本实用新型通过设置调节组件，与现有技术相比，利用第一支撑架和第二支撑架可以带动红外测距仪进行测距角度调节，可以根据不同的作业环境和任务需求，灵活调整红外测距仪的位置和角度，能够保持最佳的测量角度，从而提高测距精度。
本实用新型一种用于水下机器人的水下测距装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水下机器人的水下测距装置，包括水下机器人本体1，其特征在于：所述水下机器人本体1两侧固定连接有两个第一外壳2，所述第一外壳2内部安装有调节组件，所述第一外壳2上表面固定连接有两个第二外壳3，所述第二外壳3外侧安装有清洁机构，所述水下机器人本体1外侧固定连接有多个固定杆4，所述固定杆4一端固定连接有照明灯5； 所述调节组件包括无机玻璃6，所述无机玻璃6与第一外壳2一侧固定连接，所述第一外壳2内部固定连接有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7输出端固定连接有第一支撑架8。
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