湖南睿翼智控科技有限责任公司吴睿恩获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南睿翼智控科技有限责任公司申请的专利一种仿鹰扑翼机器人的传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686848U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520145374.6，技术领域涉及：B64U10/40；该实用新型一种仿鹰扑翼机器人的传动机构是由吴睿恩;陶鑫旺;范智杰;陈彬;高凯设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿鹰扑翼机器人的传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿鹰扑翼机器人的传动机构，涉及扑翼机构技术领域。具体包括装配板和对称设置在装配板两侧的扑翼机构，扑翼机构包括主杆、连杆和副杆，主杆的一端与装配板相对转动，连杆的一端与装配板相连，并与主杆平行设置；副杆转动连接在主杆和连杆远离装配板的一端；其中，连杆和副杆相对于装配板来回摆动，用以带动装配板两侧的副杆同步展开或折叠。主杆和连杆同步摆动时，能够自动驱动副杆展开和折叠，从而实现仿鹰扑翼机器人的主翼和副翼的上下拍打运动，在装配板上高度对称的设置，使装配板两侧的重心分布更加均匀。提高了扑翼机器人主翼和副翼之间的机动性，还简化了系统结构，降低了复杂度。
本实用新型一种仿鹰扑翼机器人的传动机构在权利要求书中公布了：1.一种仿鹰扑翼机器人的传动机构，其特征在于，包括： 装配板2；和 扑翼机构4，对称设置在所述装配板2的两侧，所述扑翼机构4包括： 主杆41，一端与所述装配板2相对转动； 连杆42，一端与所述装配板2相连，所述连杆42与所述主杆41平行设置；以及 副杆43，转动连接在所述主杆41和所述连杆42远离所述装配板2的一端； 其中，所述连杆42和所述副杆43相对于所述装配板2来回摆动，用以带动所述装配板2两侧的所述副杆43同步展开或折叠。
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