宁波大学励杭哲获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种四足飞行机器狗获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686849U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520102126.3，技术领域涉及：B64U10/70；该实用新型一种四足飞行机器狗是由励杭哲;柳丽;聂翔;蒋帅;黄立诚;马思远;邓一凡设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足飞行机器狗在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四足飞行机器狗，包括主体和设置在主体两侧的四个支撑腿，特点是主体的两侧设置有四个两两对称的螺旋桨组件，螺旋桨组件与主体之间通过易拆装机构相连接；优点是通过手动就可实现螺旋桨组件与主体之间的拆装，当机器狗用于地面行走或携带时，可将螺旋桨组件拆下单独存放，缩小了机器狗的体积，便于携带；且整个易拆装机构结构简单，安装杆与连接杆之间的固定可靠，拆装方便，成本较低，同时对飞行机器狗的整体重量也没有产生明显影响。
本实用新型一种四足飞行机器狗在权利要求书中公布了：1.一种四足飞行机器狗，包括主体和设置在主体两侧的四个支撑腿，其特征在于：所述的主体的两侧设置有四个两两对称的螺旋桨组件，所述的螺旋桨组件与所述的主体之间通过易拆装机构相连接，所述的易拆装机构包括安装杆和连接杆，所述的连接杆与所述的主体垂直固定，所述的安装杆的一端固定设置有安装座，所述的螺旋桨组件固定在所述的安装座上，所述的安装杆的另一端与所述的连接杆之间设置有定向固定机构； 所述的定向固定机构包括套在所述的安装杆上的螺母套，所述的螺母套朝向所述的安装座的一端一体设置有限位环，所述的安装杆的另一端的外圆周面上一体设置有两个对称的定位凸筋，所述的限位环与所述的定位凸筋相抵，以防止所述的螺母套滑离所述的安装杆，所述的连接杆朝向所述的安装杆的一端一体设置有带外螺纹的连接头，所述的连接头的内径大于所述的连接杆的内径，所述的连接头的内表面设置有定位凹槽，当所述的安装杆的另一端插入所述的连接头时，所述的定位凸筋与所述的定位凹槽相配合，以防止所述的安装杆转动，所述的螺母套与所述的连接头相螺接，使得所述的安装杆与所述的连接杆相固定。
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