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龙图腾网获悉中铁第六勘察设计院集团有限公司申请的专利一种基于城市轨道交通工程监测的无人机采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686857U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520191995.8，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种基于城市轨道交通工程监测的无人机采集装置是由王建;华亮;刘鹰;莫中生;才群;高俊鹏;张伟;张博;杨祝华;樊松勃;刘艺;赵山山;王奇;王鑫明;杨泽旭设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于城市轨道交通工程监测的无人机采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于城市轨道交通工程监测的无人机采集装置，涉及无人机技术领域，包括无人机主体、支撑底座和摄像采集模块，所述无人机主体的内部安装有延伸至外侧的连杆伸缩机构，所述连杆伸缩机构的侧面安装有多个驱动单元，所述驱动单元的输出端连接有飞行扇叶，所述无人机主体底部的偏心处安装有镜头防护组件，所述镜头防护组件安装在摄像采集模块的侧面，所述连杆伸缩机构包括有齿轮驱动组件和连杆活动组件。本实用新型，在保证无人机正常飞行的情况下，可减少无人机在飞行姿态下的空间大小，保证无人机在城市内进行飞行和监测时，不会碰撞城市内的阻挡物。同时可对摄像采集模块的镜头部分进行防护，安全性高。

本实用新型一种基于城市轨道交通工程监测的无人机采集装置在权利要求书中公布了：1.一种基于城市轨道交通工程监测的无人机采集装置，包括无人机主体10、支撑底座20和摄像采集模块30，其特征在于：所述无人机主体10的内部安装有延伸至外侧的连杆伸缩机构40，所述连杆伸缩机构40的侧面安装有多个驱动单元401，所述驱动单元401的输出端连接有飞行扇叶402， 所述无人机主体10底部的偏心处安装有镜头防护组件50，所述镜头防护组件50安装在摄像采集模块30的侧面， 所述连杆伸缩机构40包括有齿轮驱动组件60和连杆活动组件70， 其中，所述齿轮驱动组件60安装在所述无人机主体10的底部，所述齿轮驱动组件60延伸至无人机主体10的内部，所述齿轮驱动组件60和无人机主体10活动连接，所述齿轮驱动组件60设置在摄像采集模块30的侧面，所述齿轮驱动组件60的侧面安装有多个连杆活动组件70，多个所述连杆活动组件70均延伸至无人机主体10的外侧，所述连杆活动组件70的侧面安装有驱动单元401。

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