青海易华智能科技有限公司李凯强获国家专利权
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龙图腾网获悉青海易华智能科技有限公司申请的专利一种无人机机臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686861U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520160968.4，技术领域涉及：B64U30/29；该实用新型一种无人机机臂装置是由李凯强;孙宏业设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机机臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机机臂装置，涉及无人机技术领域，包括：铰接座设有四组且分别与无人机主体四周固定连接，铰接座内壁旋转连接有连接座，所述连接座与机臂远离螺旋桨的一端固定连接，定位座与机臂外壁固定连接，定位座内部开设有定位孔，所述定位孔内壁抵持连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有固定座，螺纹杆在远离定位座的一端固定连接有螺帽，所述固定座侧端与铰接座固定连接，所述螺帽抵持连接有限位组件；螺纹杆通过和定位孔内壁抵持对定位座进行定位，定位座将螺纹杆定位的作用传递给机臂，从而实现了对机臂进行固定的作用，螺纹杆通过对定位座进行定位避免了卡扣的使用，从而避免了卡扣的螺栓松动的现象。
本实用新型一种无人机机臂装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机机臂装置，包括无人机主体1和机臂3，所述机臂3设有四组且分别位于无人机主体1四周，机臂3侧端固定连接有螺旋桨4； 其特征在于，还包括： 铰接座2，所述铰接座2设有四组且分别与无人机主体1四周固定连接，铰接座2内壁旋转连接有连接座5，所述连接座5与机臂3远离螺旋桨4的一端固定连接； 定位座6，所述定位座6与机臂3外壁固定连接，定位座6内部开设有定位孔18，所述定位孔18内壁抵持连接有螺纹杆7，所述螺纹杆7外壁螺纹连接有固定座8，螺纹杆7在远离定位座6的一端固定连接有螺帽9，所述固定座8侧端与铰接座2固定连接，所述螺帽9抵持连接有限位组件。
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