华鹰电机科技有限公司蒋永健获国家专利权
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龙图腾网获悉华鹰电机科技有限公司申请的专利一种无人机机臂折叠机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686863U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520208956.4，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种无人机机臂折叠机构是由蒋永健;张鹏设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机机臂折叠机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种无人机机臂折叠机构，包括机身连接件、机臂连接件、锁紧件和弹簧推杆，机臂连接件转动设置在机身连接件上，机臂连接件的外侧沿圆周方向开设有展开限位槽和折叠限位槽，弹簧推杆设置在机身连接件上，锁紧件设置在弹簧推杆前端，转动机臂连接件可使弹簧推杆推动锁紧件插入展开限位槽或折叠限位槽内。本实用新型提供的无人机机臂折叠机构通过在机臂连接件的外侧沿圆周方向开设展开限位槽和折叠限位槽，在进行展开和折叠时，利用弹簧推杆推动锁紧件插入对应限位槽内来对机臂连接件进行锁定，达到展开和折叠的目的，而且弹簧推杆可以提供一定的预紧力。
本实用新型一种无人机机臂折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机机臂折叠机构，其特征在于：包括机身连接件1、机臂连接件2、锁紧件3和弹簧推杆4，所述机臂连接件2转动设置在所述机身连接件1上，所述机臂连接件2的外侧沿圆周方向开设有展开限位槽5和折叠限位槽6，所述弹簧推杆4设置在所述机身连接件1上，所述锁紧件3设置在所述弹簧推杆4前端，转动所述机臂连接件2可使所述弹簧推杆4推动所述锁紧件3插入所述展开限位槽5或所述折叠限位槽6内。
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