华鹰电机科技有限公司王文君获国家专利权
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龙图腾网获悉华鹰电机科技有限公司申请的专利倾转结构及倾转无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223686864U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520208576.0，技术领域涉及：B64U30/297；该实用新型倾转结构及倾转无人机是由王文君;王洪刚设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本倾转结构及倾转无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及倾转结构，包括支架、安装座、连接件、丝杠和滚珠螺母，支架一端与安装座转动连接，另一端与连接件的中部转动连接，连接件的一端设置有转轴，另一端设置倾转工件，安装座上设置有电机和轴承，滚珠螺母设置在轴承的内圈，电机驱动滚珠螺母旋转，丝杠一端与滚珠螺母配合连接，另一端固定连接至转轴的侧面，通过丝杠拉动转轴可以带动连接件绕其中部的连接点转动。能够实现倾转工件在垂直方向与水平方向上的变化。本实用新型还涉及倾转无人机，包括机体和上述的倾转结构，支架固定设置在机体上，倾转工件为螺旋桨电机。应用了倾转结构的倾转无人机可以达到在旋翼状态下垂直起降，在固定翼状态下水平飞行的转换目的。
本实用新型倾转结构及倾转无人机在权利要求书中公布了：1.倾转结构，其特征在于：包括支架1、安装座2、连接件3、丝杠4和滚珠螺母5，所述支架1一端与所述安装座2转动连接，另一端与所述连接件3的中部转动连接，所述连接件3的一端设置有转轴6，另一端设置倾转工件，所述安装座2上设置有电机7和轴承8，所述滚珠螺母5设置在所述轴承8的内圈，所述电机7驱动所述滚珠螺母5旋转，所述丝杠4一端与所述滚珠螺母5配合连接，另一端固定连接至所述转轴6的侧面，通过所述丝杠4拉动所述转轴6可以带动所述连接件3绕其中部的连接点转动。
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