徐州百瑞麻醉科技研究院有限公司陈依依获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州百瑞麻醉科技研究院有限公司申请的专利一种具有插针定位功能的配药机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223686963U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520067310.9,技术领域涉及:B65B43/50;该实用新型一种具有插针定位功能的配药机器人是由陈依依;王彦博;董婧雯设计研发完成,并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有插针定位功能的配药机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种具有插针定位功能的配药机器人,属于自动配药设备领域,包括移动机构,所述移动机构的一侧下方设置有配药盘;定位组件,所述定位组件包括滑动连接在移动机构内腔中的伸缩杆,所述移动机构的一侧且位于伸缩杆的下方固定连接有凸板,所述凸板内螺纹连接有第一锁紧杆,所述伸缩杆的一端顶部固定连接有竖板,所述竖板上转动连接有顶板。本实用新型通过设置的定位组件,可实现根据不同位置和大小的盛有药瓶的转盘对插针进行定位,定位灵活度较高,且可通过定位环和定位台肩的配合实现对插针管的精确定位,定位精度也较高,整体定位操作简单、使用方便、动力结构较少,制造成本较低。
本实用新型一种具有插针定位功能的配药机器人在权利要求书中公布了:1.一种具有插针定位功能的配药机器人,其特征在于,包括 移动机构1,所述移动机构1的一侧下方设置有配药盘2; 定位组件,所述定位组件包括滑动连接在移动机构1内腔中的伸缩杆3,所述移动机构1的一侧且位于伸缩杆3的下方固定连接有凸板4,所述凸板4内螺纹连接有第一锁紧杆5,所述伸缩杆3的一端顶部固定连接有竖板6,所述竖板6上转动连接有顶板7,所述顶板7下固定连接有保护圈8,所述伸缩杆3的一端开孔内转动连接有摆杆9,所述摆杆9的顶部固定连接有定轴10,所述伸缩杆3的一端顶部且位于开孔外固定连接有连接套11,所述连接套11外固定连接有卡套12,所述卡套12内螺纹连接有第二锁紧杆13,所述摆杆9的一端开孔内设置有插针管14,所述摆杆9的底部固定连接有定位环15,所述配药盘2上呈圆形分布有若干圆柱槽,圆柱槽内固定连接有定位台肩16。
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