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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利取放装置、搬运机器人和支撑装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223687363U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423136123.6，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型取放装置、搬运机器人和支撑装置是由史亚奇设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本取放装置、搬运机器人和支撑装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种取放装置、搬运机器人和支撑装置，其中取放装置包括安装平台，可相对于安装平台运动的支撑结构，与支撑结构相配合的锁止结构，与锁止结构配合的驱动结构。锁止结构可相对于安装平台在锁止状态与解锁状态之间切换。在需要伸出支撑结构时，驱动锁止结构从锁止状态切换至解锁状态，并通过锁止结构带动支撑结构向目标载具运动，且在支撑结构与目标载具接触时，停止驱动锁止结构，以使锁止结构从解锁状态切换锁止状态；驱动结构还被配置为在需要收回支撑结构时，驱动锁止结构，从锁止状态切换至解锁状态，并通过锁止结构带动支撑结构收回安装平台。取放装置采用机械结构自锁，降低锁止时对驱动结构的依赖。

本实用新型取放装置、搬运机器人和支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种取放装置，其特征在于，包括： 安装平台1； 支撑结构2，可相对于所述安装平台1运动，以伸出于所述安装平台1，并与目标载具接触； 锁止结构3，与所述支撑结构2相配合，且可相对于所述安装平台1在锁止状态与解锁状态之间切换；所述锁止结构3处于所述解锁状态时，可带动所述支撑结构2相对于所述安装平台1运动，所述锁止结构3处于所述锁止状态时，将所述支撑结构2锁止于所述安装平台1； 驱动结构4，被配置为与所述锁止结构3配合，且在需要伸出所述支撑结构2时，驱动所述锁止结构3从所述锁止状态切换至所述解锁状态，并通过所述锁止结构3带动所述支撑结构2向所述目标载具运动，且在所述支撑结构2与所述目标载具接触时，停止驱动所述锁止结构3，以使所述锁止结构3从所述解锁状态切换所述锁止状态；所述驱动结构4还被配置为在需要收回所述支撑结构2时，驱动所述锁止结构3，从所述锁止状态切换至所述解锁状态，并通过所述锁止结构3带动所述支撑结构2收回所述安装平台1。

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