金石机器人常州股份有限公司胡文轻获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利仓储货物上部扶正机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223687375U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520331628.3，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型仓储货物上部扶正机构是由胡文轻;张印;郑孟设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓储货物上部扶正机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种仓储货物上部扶正机构，设置在仓储机器人二级门架前端面，所述二级门架包括相距设置的一对门架柱，所述门架柱上端之间固接有上连接板，门架柱下端之间固接有下连接板，所述的门架柱前端面之间设有两根互相平行的推杆，下连接板后侧面设有推动所述推杆伸出扶正货物或缩回原位的驱动机构，所述的驱动机构具有一对动力摇臂和一对随动摇臂，所述的动力摇臂与对应的推杆下端活动连接，所述的随动摇臂与对应的推杆上端活动连接。本实用新型通过在仓储机器人的二级门架前端面设置两根互相平行的推杆，由驱动机构推动推杆伸出或缩回，以此对出现偏斜的上部货物进行扶正，确保了仓储货物堆放的整齐一致。
本实用新型仓储货物上部扶正机构在权利要求书中公布了：1.一种仓储货物上部扶正机构，设置在仓储机器人二级门架前端面，所述二级门架包括相距设置的一对门架柱1，所述门架柱1上端之间固接有上连接板2，门架柱1下端之间固接有下连接板3，其特征是：所述的门架柱1前端面之间设有两根互相平行的推杆4，下连接板3后侧面设有推动所述推杆4伸出扶正货物或缩回原位的驱动机构，所述的驱动机构具有一对动力摇臂5和一对随动摇臂6，所述的动力摇臂5与对应的推杆4下端活动连接，所述的随动摇臂6与对应的推杆6上端活动连接。
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