江阴博灵智能科技有限公司胡玉峰获国家专利权
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龙图腾网获悉江阴博灵智能科技有限公司申请的专利一种码垛用箱式抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223687479U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520098302.0，技术领域涉及：B65G43/08；该实用新型一种码垛用箱式抓手是由胡玉峰设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛用箱式抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种码垛用箱式抓手，包括顶板，所述顶板下侧的两端分别安装有一根导轨；所述导轨两端的下方各设置有一根横梁，且所述横梁与所述导轨滑动连接，并且所述横梁与所述导轨呈垂直设置；所述顶板上设置有驱动机构，且所述驱动机构带动所述横梁沿所述导轨滑动；所述横梁上固定安装有夹板，且其中一根所述横梁的顶侧滑动设置有滑动梁；所述滑动梁远离所述横梁的一端固定安装有连接支架。本实用新型一种码垛用箱式抓手，通过在装置内设置由主气缸、同步带、活动拉杆、固定拉杆等组成的驱动机构，从而控制两个夹板同步合并，且在合并过程中夹具整体中心保持不变，并且实现了单边夹板微开，另一夹板保持不动，增强操作精度，提高适应性。
本实用新型一种码垛用箱式抓手在权利要求书中公布了：1.一种码垛用箱式抓手，其特征在于：包括顶板1，所述顶板1下侧的两端分别安装有一根导轨2；所述导轨2两端的下方各设置有一根横梁3，且所述横梁3与所述导轨2滑动连接，并且所述横梁3与所述导轨2呈垂直设置；所述顶板1上设置有驱动机构4，且所述驱动机构4带动所述横梁3沿所述导轨2滑动；所述横梁3上固定安装有夹板5，且其中一根所述横梁3的顶侧滑动设置有滑动梁6；所述滑动梁6远离所述横梁3的一端固定安装有连接支架7，且所述连接支架7的底部固定安装有挂架8；所述挂架8上固定安装有侧气缸9，且所述侧气缸9的输出端与所述横梁3固定连接；所述挂架8靠近所述横梁3一侧的底部固定安装有安装架10，且所述安装架10上固定安装有抓齿11及海绵头12，并且所述海绵头12与所述夹板5呈垂直设置。
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