东莞道元自动化技术有限公司王全林获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞道元自动化技术有限公司申请的专利一种料盘料框机器人上料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223687499U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423233336.0，技术领域涉及：B65G47/06；该实用新型一种料盘料框机器人上料设备是由王全林;朱星星;张权伟;韩枭;黄瑞林;杨振辉;黄平;谢佳志;李澄锐设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料盘料框机器人上料设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种料盘料框机器人上料设备，包括六轴机器人、视觉拍照机构、第一辊筒输送线、第二辊筒输送线、第三辊筒输送线、第四辊筒输送线和第五辊筒输送线，第二辊筒输送线、第三辊筒输送线和第四辊筒输送线上均设有料框移栽机构，第一辊筒输送线将料框输送至第二辊筒输送线，第二辊筒输送线上的料框移栽机构将料框移栽至第三辊筒输送线上，第三辊筒输送线上还设有左夹紧机构和右夹紧机构，本实用新型在的上料环节可以实现智能化，对料盘上料可分批次进行统计，对后面工序有防呆作用。对比以往人工上料，本实用新型自动化运行更加规范统一，通过视觉拍照机构拍照获取的数据可直观的追溯至每一个料盘的信息，同时保证了上料的准确性。
本实用新型一种料盘料框机器人上料设备在权利要求书中公布了：1.一种料盘料框机器人上料设备，其特征在于，包括六轴机器人、视觉拍照机构、第一辊筒输送线、第二辊筒输送线、第三辊筒输送线、第四辊筒输送线和第五辊筒输送线，所述第二辊筒输送线、第三辊筒输送线和第四辊筒输送线上均设有料框移栽机构，所述第一辊筒输送线将料框输送至所述第二辊筒输送线，所述第二辊筒输送线上的料框移栽机构将料框移栽至所述第三辊筒输送线上，所述第三辊筒输送线上还设有左夹紧机构和右夹紧机构，所述左夹紧机构和右夹紧机构夹持料框，所述视觉拍照机构对每一盘料盘进行拍照识别，所述六轴机器人通过真空吸盘吸附的形式抓取料盘上料。
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