重庆智博粉末冶金有限公司孙万里获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆智博粉末冶金有限公司申请的专利通机导管视觉认向调整机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223687527U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423216619.4，技术领域涉及：B65G47/256；该实用新型通机导管视觉认向调整机构是由孙万里;李光辉;黄贵川设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本通机导管视觉认向调整机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业自动化技术领域，公开了通机导管视觉认向调整机构，通过视觉认向结构对输送轨道上的导管进行精确筛选。视觉认向结构中微处理器预先被输入了导管排列方向正确的程序。摄像机拍摄输送轨道上的导管后，图像被传输至微处理器。微处理器将图像进行比对，以确定导管的排列方向是否正确。视觉认向机构在筛选结过程中，能够识别微小的差异，确保导管排列方向的正确性。经过筛选后，排列方向错误的导管通过变轨部件进入第一换向轨道，进行方向调整。调整方向后的导管通过第三上料端进入第二换向轨道。随后再次进入输送轨道，进行筛选。采用这种方式，能够对排列方向错误的导管直接进行方向调整，从而提高了排列的效率。
本实用新型通机导管视觉认向调整机构在权利要求书中公布了：1.通机导管视觉认向调整机构，其特征在于，包括振动盘盘体，所述振动盘盘体内设有集料斗、输送轨道、第一换向轨道和第二换向轨道，第一换向轨道与第二换向轨道均呈半圆环形且相对设置，所述输送轨道上设有第一上料端和第一下料端，所述第一换向轨道上设有第二上料端和第二下料端，所述第二换向轨道上设有第三上料端和第三下料端； 所述第一上料端延伸至所述集料斗内部，所述第二上料端和第三下料端分别与输送轨道连通，所述输送轨道上设有用于改变导管运输轨道的变轨部件，所述变轨部件设置在第二上料端与输送轨道连接处，所述第二上料端和第三下料端之间设有用于确认导管在轨道中定向的视觉认向结构，所述视觉认向结构高于输送轨道设置，所述第二下料端和第三上料端之间设有用于调换导管方向的调向结构。
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