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龙图腾网获悉苏州井利电子股份有限公司申请的专利一种扬声器生产用自动抓取设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223687570U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423050231.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种扬声器生产用自动抓取设备是由陈亦鸣;张建栋设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扬声器生产用自动抓取设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取设备技术领域，且公开了一种扬声器生产用自动抓取设备，包括承载台，承载台上设有用于输送的输送装置和用于组装的工位，承载台一侧设有呈竖向的竖向移动座，竖向移动座上部侧面设有呈横向的横向移动座，横向移动座下部设有水平旋转电机，水平旋转电机的输出端固定安装有呈倒U形的承载架，承载架两端侧面均转动连接有转动轴。本实用新型中，通过启动水平旋转电机对零部件进行水平方向的旋转，通过驱动旋转单元对被夹持在夹持件之间的零部件进行翻面，待组装人员进行安装时，零部件已经呈需要安装时的角度和位置，进而提高扬声器生产时自动抓取的效果，实现提高扬声器生产效率的效果。

本实用新型一种扬声器生产用自动抓取设备在权利要求书中公布了：1.一种扬声器生产用自动抓取设备，包括承载台1，承载台1上设有用于输送的输送装置2和用于组装的工位3，其特征在于，所述承载台1一侧设有呈竖向的竖向移动座4，所述竖向移动座4上部侧面设有呈横向的横向移动座5，所述横向移动座5下部设有水平旋转电机6，所述水平旋转电机6的输出端固定安装有呈倒U形的承载架7，所述承载架7两端侧面均转动连接有转动轴8，两个所述转动轴8相向端部均固定安装有具有伸缩效果的伸缩装置9，两个所述伸缩装置9的伸缩端部均固定安装有用于抓取的夹持件10，所述承载架7内顶部固定安装有用于自动识别输送装置2上零部件位置和形状的识别相机11，所述承载架7侧面设有用于驱动两个转动轴8同时沿转动轴8旋转的驱动旋转单元12，所述承载台1一侧设有用于驱动竖向移动座4沿输送装置2输送方向移动的第一驱动单元13，所述竖向移动座4上部设有用于驱动横向移动座5沿竖向移动座4上下移动的第二驱动单元14，所述横向移动座5端部设有用于驱动水平旋转电机6沿横向移动座5移动的第三驱动单元15。

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