长园医疗精密(深圳)有限公司郭世宝获国家专利权
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龙图腾网获悉长园医疗精密(深圳)有限公司申请的专利一种Z轴取料换向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223687576U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423321854.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种Z轴取料换向装置是由郭世宝;彭海金;刘钢设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种Z轴取料换向装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种Z轴取料换向装置，包括机架，机架上设有能够绕Y轴正反旋转的第一同步带以及用于驱动第一同步带旋转的第一伺服电机，机架上设有沿Z轴方向延伸的竖向导轨，竖向导轨上限位连接能够沿竖向导轨上下移动的升降座，升降座上固定连接有能够绕Z轴转动向下延伸的竖杆，升降座与第一同步带的其中一段固定连接，机架上还设有能够绕Z轴正反转的第二同步带以及用于驱动第二同步带旋转的第二伺服电机，第二同步带与竖杆传动连接以便于驱动竖杆绕Z轴转动，机架下端设有供竖杆穿过的导向座，竖杆下端设有取料头。
本实用新型一种Z轴取料换向装置在权利要求书中公布了：1.一种Z轴取料换向装置，其特征在于包括机架1，所述机架1上设有能够绕Y轴正反旋转的第一同步带2以及用于驱动所述第一同步带2旋转的第一伺服电机3，所述机架1上设有沿Z轴方向延伸的竖向导轨4，所述竖向导轨4上限位连接有能够沿竖向导轨4上下移动的升降座5，所述升降座5上固定连接有能够绕Z轴转动向下延伸的竖杆6，所述升降座5与第一同步带2的其中一段固定连接，所述机架1上还设有能够绕Z轴正反转的第二同步带7以及用于驱动所述第二同步带7旋转的第二伺服电机8，所述第二同步带7与竖杆6传动连接以便于驱动竖杆6绕Z轴转动，所述机架1下端设有供所述竖杆6穿过的导向座9，所述竖杆6下端设有取料头10。
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