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龙图腾网获悉东莞市旺晶科技有限公司申请的专利一种机器人码垛抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223687593U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422181407.0，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种机器人码垛抓取装置是由陈建宇设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人码垛抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体涉及一种机器人码垛抓取装置，包括安装盘、夹持组件和主轴，主轴呈垂直焊接在安装盘的顶部中间位置，若干个夹持组件呈环状分布在安装盘的侧面，并与安装盘铰接；夹持组件包括升降盘、大臂、小臂、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、滑块和第二吸盘，其同时搭载有安装于安装盘底部的多组第一吸盘及位于安装盘边缘的夹持组件，通过多组第一吸盘能够吸附抓取表面光滑的物品，通过类似于八爪鱼结构的夹持组件能够用于抓取球体物品，其内侧安装的第二吸盘能够保障抓取稳定性，且夹持组件能够围绕安装盘展开，从而对不同外径的球体物品进行抓取作业。

本实用新型一种机器人码垛抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人码垛抓取装置，其特征在于：包括安装盘10、夹持组件20和主轴30，所述主轴30呈垂直焊接在安装盘10的顶部中间位置，若干个所述夹持组件20呈环状分布在安装盘10的侧面，并与所述安装盘10铰接； 所述夹持组件20包括升降盘201、大臂202、小臂203、第一夹持臂204、第二夹持臂205、第三夹持臂206、滑块207和第二吸盘209，所述升降盘201嵌套设置在主轴30的底端，并与所述主轴30滑动连接，所述第二夹持臂205的两端分别与第一夹持臂204、第三夹持臂206铰接，所述第一夹持臂204的顶端与安装盘10的边缘铰接，所述大臂202的顶端与升降盘201的边缘铰接，所述大臂202的底端与第二夹持臂205、第三夹持臂206相互铰接部位铰接，所述小臂203的顶端与升降盘201的边缘铰接，所述小臂203的底端与第一夹持臂204、第二夹持臂205相互铰接部位铰接，所述滑块207呈垂直安装在升降盘201的内壁，所述第一夹持臂204、第二夹持臂205、第三夹持臂206的内侧均安装有若干第二吸盘209； 所述主轴30的顶端焊接有顶部安装盘304，所述顶部安装盘304的底部边缘垂直安装有电机301，所述主轴30的一侧开设有滑槽303，所述滑槽303内垂直设置有丝杆302，所述丝杆302的表面开设有变距螺纹槽305。

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