深圳市三捷机械设备有限公司陈首任获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市三捷机械设备有限公司申请的专利一种吸嘴自动抓取防碰撞机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223687610U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520266463.6，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种吸嘴自动抓取防碰撞机构是由陈首任;罗盛彪;黄振堃设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吸嘴自动抓取防碰撞机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于吸嘴技术领域，尤其是一种吸嘴自动抓取防碰撞机构，针对背景技术提出的吸嘴防撞能力差的问题，现提出以下方案，包括支撑板，所述支撑板内壁安装有阵列分布的球套，且球套内壁转动连接有球体。本实用新型在吸嘴上方的固定管上安装了相应的缓冲结构，利用球套和球体的万向性，能够自适应的调整吸嘴的倾斜角度，并且依靠弹簧的复位特点以及增加一层外环结构，能够避免吸嘴直接与物品接触造成损坏，撞击完以后还能够自动复位，具有很好的防撞性能，提高了吸嘴的使用寿命，在光电传感器、底盘和缓冲垫的相互配合下，光电传感器能够定位物料的方位，能够帮助吸嘴自动抓取物料，提高了搬运过程的快捷性。
本实用新型一种吸嘴自动抓取防碰撞机构在权利要求书中公布了：1.一种吸嘴自动抓取防碰撞机构，包括支撑板1，其特征在于，所述支撑板1内壁安装有阵列分布的球套2，且球套2内壁转动连接有球体3，所述球体3的内壁上固定连接有固定管4，且固定管4底部外壁固定连接有吸嘴5； 所述固定管4的外壁上固定连接有内盘6，且内盘6的外壁上焊接有外环7，所述外环7和支撑板1之间固定连接有弹簧8。
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