佛山市斯佰诺力丰设备有限公司宁尚金获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市斯佰诺力丰设备有限公司申请的专利一种伺服堆垛机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223687649U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520116648.9，技术领域涉及：B65G57/04；该实用新型一种伺服堆垛机械手是由宁尚金;黄立泉;江选正设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服堆垛机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及板材堆垛技术领域，具体公开了一种伺服堆垛机械手，包括机架、移动架、吸盘装置以及驱动装置，吸盘装置包括升降组件和吸盘组件，吸盘组件包括吸盘支架，吸盘支架的相对两端底部分别安装有底部真空吸盘；通过采用上述伺服堆垛机械手，首先利用吸盘装置中的一对底部真空吸盘吸附在L型板材的平面端面上，侧面真空吸盘吸附在L型板材的侧面端面上，随后驱动装置带动移动架沿着机架移动，将吸盘装置移动至堆垛区域，升降组件驱动吸盘装置垂直下降，吸盘装置下降到位后，底盘真空吸盘和侧面真空吸盘松开L型板材，L型板材进行堆垛放置，整个堆垛过程依靠吸盘装置和移动架的自动抓取和移动，实现L型板材的自动堆垛放置。
本实用新型一种伺服堆垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种伺服堆垛机械手，其特征在于，包括：机架、移动架、吸盘装置以及驱动装置； 所述移动架水平滑动安装在所述机架上，所述驱动装置与所述移动架相连； 所述吸盘装置包括升降组件和吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘支架，所述吸盘支架的相对两端底部分别安装有底部真空吸盘，所述吸盘支架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸与所述底部真空吸盘相连，所述驱动气缸用于驱动所述底部真空吸盘相对于所述吸盘支架垂直升降移动，所述吸盘支架的一端外侧安装有侧面真空吸盘，所述吸盘支架通过所述升降组件固定安装在所述移动架的底端，所述升降组件用于带动所述吸盘支架升降移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市斯佰诺力丰设备有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市南海区里水镇和顺和桂工业园A区和桂大道9号二车间之二；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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