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龙图腾网获悉天津赛象机电工程有限公司申请的专利一种叉车式AGV的叉臂组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223688052U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520044785.6，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种叉车式AGV的叉臂组件是由李雷鹏;张晓辰设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车式AGV的叉臂组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种叉车式AGV的叉臂组件，包括叉臂货叉和探测机构，探测机构包括两个第一探测组件和两个第二探测组件；叉臂货叉包括对称设置在连接立板前端板面上的两个叉臂；两个第一探测组件分别设置在两个叉臂前端，其包括设置在第一壳体上的防撞管、漫反射开关、移动架、直线滑轨、弹簧复位组件、第一接近开关和光电开关；两个第二探测组件设置在两个叉臂后侧，其包括负载检测压板、立板、伸缩机构和限位机构；该叉臂组件具有识别前方障碍物减速，及时避免碰撞和确保叉取托盘时叉臂货叉与托盘之间位置关系的检测判定等，实现快速调整叉车式AGV位置，对托盘进行准确叉取，有效避免碰撞运输途中货物，提高货物叉取和搬运过程的效率。

本实用新型一种叉车式AGV的叉臂组件在权利要求书中公布了：1.一种叉车式AGV的叉臂组件，其特征在于，包括叉臂货叉2和探测机构，探测机构包括两个第一探测组件1和两个第二探测组件3；其中，叉臂货叉2包括对称设置在连接立板201前端板面上的两个叉臂202；两个第一探测组件1分别设置在两个叉臂202前端，两个第二探测组件3设置在两个叉臂202后侧；第一探测组件1包括自前向后设置在第一壳体108上的防撞管101、漫反射开关102、直线滑轨103和弹簧复位组件106；防撞管101局部突出于第一壳体108前端设置，且其上开设有贯通孔，使漫反射开关102的探测端透过贯通孔探测前方障碍物；直线滑轨103的滑块上连接有移动架105，移动架105前端连接防撞管101、后端设有端板；直线滑轨103邻侧设置有第一接近开关104，其探测端与移动架105的后端端板相对；弹簧复位组件106抵在移动架105的后端端板上，以对发生后移的防撞管101和移动架105复位；光电开关107斜向设置在弹簧复位组件106邻侧，其探测端通过开设在第一壳体108上的缺口朝向斜前方；两个第一探测组件的光电开关107以相同的斜向角度在其叉臂202的内侧呈轴对称设置；第二探测组件3包括负载检测压板301和立板311，立板311沿叉臂202的长度方向设置并固定在叉臂202上，负载检测压板301以板面朝前的方式斜向上地设置在立板311前侧，并与立板311铰接链接；在立板311的一侧板面上设置有伸缩机构，使负载检测压板301向后翻转至垂直状态时，推动伸缩机构压缩；伸缩机构下方设置有第二接近开关305，其以探测端朝向伸缩机构的方式设置，以探测伸缩机构压缩状态。

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