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龙图腾网获悉浙江明烁节能科技股份有限公司申请的专利一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223688996U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520064339.1，技术领域涉及：E02F5/28；该实用新型一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统是由余海明;薛祖耀;张丽;刘蔚林;朱丽蓝设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统。它解决了现有清淤设备设计不合理的技术问题。本贯穿式自动爬行清淤机器人包括：可行走式架体，所述可行走式架体转动连接有至少三个齿形行走轮；聚泥罩，所述聚泥罩设于所述可行走式架体上，在所述聚泥罩的下侧设有敞口，以及在所述聚泥罩的前侧设有进泥口；按照所述可行走式架体的行走方向，在所述聚泥罩内依次设有翻料爬行桨、松泥犁和刮泥板；以及在所述聚泥罩内设有将所述聚泥罩内的淤泥向外输送的切割式淤泥输送组件。本贯穿式自动爬行清淤机器人增加聚泥罩作用面积以及行走通过性，清淤部件联动清淤且互不干扰，而且提升清淤效果以及提升清淤效率。

本实用新型一种贯穿式自动爬行清淤机器人及清淤系统在权利要求书中公布了：1.一种贯穿式自动爬行清淤机器人，其特征在于，包括： 可行走式架体A10，所述可行走式架体A10转动连接有至少三个齿形行走轮A11； 聚泥罩A20，所述聚泥罩A20设于所述可行走式架体A10上，在所述聚泥罩A20的下侧设有敞口A21，以及在所述聚泥罩A20的前侧设有进泥口A22； 按照所述可行走式架体A10的行走方向，在所述聚泥罩A20内依次设有翻料爬行桨A30、松泥犁A40和刮泥板A50；以及在所述聚泥罩A20内设有将所述聚泥罩A20内的淤泥向外输送的切割式淤泥输送组件A60； 所述聚泥罩A20位于进泥口A22处设有翻料驱动器A31，所述翻料爬行桨A30具有若干个且套接在所述翻料驱动器A31两端的输出端，所述翻料爬行桨A30包括呈周向分布且径向外内突出的翻料杆A32，以及两个对称设置在靠近所述翻料驱动器A31的输出轴上的L形杆A36，相邻翻料爬行桨A30的翻料杆A32以及L形杆A36均沿翻料驱动器A31轴向呈平齐状态。

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