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龙图腾网获悉武汉俊国力防腐涂装工程有限公司申请的专利一种外墙涂料滚涂施工机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223689261U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423089318.X，技术领域涉及：E04F21/08；该实用新型一种外墙涂料滚涂施工机器人是由叶琪设计研发完成，并于2024-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外墙涂料滚涂施工机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及外墙滚涂装置技术领域，且公开了一种外墙涂料滚涂施工机器人，包括外墙体、履带式移动设备，所述履带式移动设备的顶部安装有底座，所述底座的顶部安装有动力输出组件、丝杠升降组件、水泵、涂料箱、弹性折叠管以及控制台，所述丝杠升降组件与动力输出组件传动连接，所述丝杠升降组件的输出结构传动连接有升降平台。本实用新型通过设置的滚刷组件与同步顶压框板同步接触外墙体并进行相应程度的顶压，与此同时，同步顶压框板反向作用于T型杆，使T型杆移动顶压压力传感器，使压力传感器输出压力数据，由此变向反应出滚刷组件与外墙体之间的接触情况，灵活调整履带式移动设备与外墙体之间间距，满足不同厚度滚涂使用需求。

本实用新型一种外墙涂料滚涂施工机器人在权利要求书中公布了：1.一种外墙涂料滚涂施工机器人，包括外墙体1、履带式移动设备2，所述履带式移动设备2的顶部安装有底座3，其特征在于：所述底座3的顶部安装有动力输出组件4、丝杠升降组件5、水泵11、涂料箱12、弹性折叠管13以及控制台17，所述丝杠升降组件5与动力输出组件4传动连接，所述丝杠升降组件5的输出结构传动连接有升降平台6，且升降平台6的一侧安装有用于滚涂外墙体1的滚刷组件7； 所述底座3的一侧设置有同步顶压框板8，且同步顶压框板8与底座3之间安装有用于检测同步顶压框板8接触顶压外墙体1压力强度的检压组件9，所述同步顶压框板8一侧的侧面与滚刷组件7竖直方向的滚涂面进行共面设置，所述水泵11的输出端和输入端分别与弹性折叠管13的一端连接和套装在涂料箱12的内部； 所述升降平台6一侧的顶部安装有中空导料板14，所述中空导料板14一侧底部开设有朝向滚刷组件7的涂料出口，所述弹性折叠管13的另一端套装在升降平台6内部。

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