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龙图腾网获悉湖南地球仓科技有限公司申请的专利一种空间模块垂直度控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223689338U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423075485.9，技术领域涉及：E04G21/18；该实用新型一种空间模块垂直度控制装置是由高国友;罗春平;高芸设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间模块垂直度控制装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种空间模块垂直度控制装置，涉及PPVC建筑领域，包括机箱、夹持组件、调直组件，夹持组件包括转动轴、传动链轮、传动链条、双向丝杆、移动块、夹持块，调直组件包括调直板、连接板、驱动块、抵接板，通过气缸带动驱动块在限位轴的作用下向抵接板的一侧移动，驱动块移动的过程中则带动调直板进行转动，从而使得调直板带动夹持组件夹持的空间模块垂直设置，最终实现垂直度的控制，通过传动齿轮与从动齿轮的啮合带动转动轴转动，转动轴通过传动链轮以及传动链条的传动带动双向丝杆转动，双向丝杆带动外表面的两个移动块在双向丝杆的外表面进行相向移动，从而带动夹持块对空间模块的两侧进行夹持，并且带动空间模块居中，避免重心偏移。

本实用新型一种空间模块垂直度控制装置在权利要求书中公布了：1.一种空间模块垂直度控制装置，包括机箱1，其特征在于：所述机箱1的内部设置有夹持组件2，所述机箱1的下表面设置有两个对称设置的调直组件3； 夹持组件2，包括通过轴承座活动连接在机箱1内部的转动轴201，所述转动轴201的两端穿过轴承座固定连接有传动链轮202，所述传动链轮202外表面传动连接有传动链条203，所述传动链条203远离转动轴201的一端传动连接有相同的传动链轮202，位于下方的所述传动链轮202的内部穿插设置有双向丝杆207，所述双向丝杆207的外表面通过轴承座与机箱1的下表面活动连接，所述双向丝杆207的外表面螺纹连接有移动块210，所述移动块210远离传动链轮202的一侧固定连接有夹持块209； 调直组件3，包括通过轴承座活动连接在机箱1下表面的调直板302，所述调直板302的两端均活动连接有连接板303，所述连接板303远离调直板302的一端活动连接有驱动块306，所述驱动块306靠近调直板302的一侧抵接有抵接板307，所述抵接板307的上表面与机箱1的下表面固定连接。

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