中煤科工集团重庆研究院有限公司王清峰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种用于窄机身自动钻机的钻杆装卸系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223689649U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423323420.1，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型一种用于窄机身自动钻机的钻杆装卸系统是由王清峰;辛德忠;张始斋;陈航;万军;肖玉清;刘小华;吕晋军设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于窄机身自动钻机的钻杆装卸系统在说明书摘要公布了：本发明涉及矿用开采设备技术领域，公开了一种用于窄机身自动钻机的钻杆装卸系统，包括机架、钻杆箱和钻杆转运机构，钻杆转运机构包括用于将钻杆在钻杆箱和转运槽之间转运的副机械手和用于将钻杆在机架和副机械手之间转运并实现钻杆拆卸和安装的主机械手，主机械手包括依次连接的回转减速器、回转臂、翻转组件和第一夹持组件，副机械手滑动设置在钻杆箱顶部，主机械手还包括摆动组件，摆动机构带动第一夹持组件转动将待装夹钻杆摆入夹持器。采用本技术方案后，可以缩小主动钻杆与待装夹钻杆尾部之间的距离，进而缩小钻机机身的宽度，使得钻机可以更好地适应煤矿井下狭窄巷道的工作环境。
本实用新型一种用于窄机身自动钻机的钻杆装卸系统在权利要求书中公布了：1.一种用于窄机身自动钻机的钻杆装卸系统，包括机架、钻杆箱和钻杆转运机构，机架上设置有夹持器和主动钻杆，钻杆转运机构包括用于将钻杆在钻杆箱和转运槽之间转运的副机械手和用于将钻杆在机架和副机械手之间转运并实现钻杆拆卸和安装的主机械手，主机械手包括依次连接的回转减速器、回转臂、翻转组件和第一夹持组件，其特征在于：副机械手滑动设置在钻杆箱顶部，主机械手还包括摆动组件，第一夹持组件通过摆动组件与翻转组件转动连接，待装夹钻杆在回转减速器和翻转组件配合将转移至钻机机架上方并与机架平行后，通过摆动组件带动第一夹持组件转动将待装夹钻杆摆入夹持器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团重庆研究院有限公司，其通讯地址为：400039 重庆市九龙坡区科城路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励