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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种盾构隧道支撑台车实时监测反馈补偿装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223689707U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522414949.2，技术领域涉及：E21D9/06；该实用新型一种盾构隧道支撑台车实时监测反馈补偿装置是由毛小勇;雷风行;史培新设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构隧道支撑台车实时监测反馈补偿装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种盾构隧道支撑台车实时监测反馈补偿装置，包括：台车车架，台车车架前后贯穿且底部开口；支撑机构，包括多个伺服液压千斤顶，多个伺服液压千斤顶环绕设置于台车车架的外侧；激光测距单元，包括多个激光测距传感器，多个激光测距传感器分别固定于台车车架的内外两侧；激光测距靶点单元，包括多个激光测距靶点，多个激光测距传感器与多个激光测距靶点相对应；控制单元，与多个激光测距传感器和多个伺服液压千斤顶相连接，用于根据激光测距传感器得到的距离数据实时调节伺服液压千斤顶的支撑力。本实用新型直接实测隧道内壁距离和台车车架内侧距离并提供支撑力，有效控制在不同地质条件下既有隧道结构变形，实时调控，控制精准。

本实用新型一种盾构隧道支撑台车实时监测反馈补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种盾构隧道支撑台车实时监测反馈补偿装置，其特征在于，包括： 台车车架，所述台车车架前后贯穿且底部开口； 支撑机构，所述支撑机构包括多个伺服液压千斤顶，多个所述伺服液压千斤顶环绕设置于所述台车车架的外侧，所述伺服液压千斤顶包括承载撑、与所述承载撑相连接的法兰盘、能够在所述承载撑内移动的液压杆以及与所述液压杆相连接的弧形脚撑，所述法兰盘固定于所述台车车架的外侧，所述承载撑内设置有电液伺服阀和位移传感器，所述液压杆上设置有力传感器，所述弧形脚撑与盾构管片的内壁相抵接； 激光测距单元，所述激光测距单元包括多个激光测距传感器，多个所述激光测距传感器分别固定于所述台车车架的内外两侧； 激光测距靶点单元，所述激光测距靶点单元包括多个激光测距靶点，多个所述激光测距传感器与多个所述激光测距靶点相对应； 控制单元，与多个所述激光测距传感器和多个所述伺服液压千斤顶相连接，用于根据所述激光测距传感器得到的距离数据实时调节所述伺服液压千斤顶的支撑力。

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