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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种基于螺旋传动与柔性机构的单驱动宏微机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223690272U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520062851.2，技术领域涉及：F16H25/20；该实用新型一种基于螺旋传动与柔性机构的单驱动宏微机构是由谭月胜;赵金鑫;周儒鑫;曹婷;赵宇辰;施家悦设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于螺旋传动与柔性机构的单驱动宏微机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于螺旋传动与柔性机构的单驱动宏微机构，属于精密位移技术领域，解决了目前技术中宏微两级调节机构驱动装置多、结构复杂和制造成本高的技术问题；本实用新型包括步进电机、基座、直线轴承、通孔圆柱、圆环电磁铁、楔形环、移动圆环、内螺母、连接件、圆塞、插件、挡板、螺钉、丝杠和微动柔性机构；通过步进电机驱动丝杠转动，利用丝杠与内螺母的螺纹配合，将旋转运动转换为内螺母的直线运动，形成宏动调节。通过电磁铁吸附移动圆环夹紧通孔圆柱和基座，通孔圆柱与基座相对固定，内螺母的移动实现对柔性机构的位移输入，从而输出微小位移，实现微动调节。该机构通过单驱动可实现宏动的大行程调节及微动的高精度调节。

本实用新型一种基于螺旋传动与柔性机构的单驱动宏微机构在权利要求书中公布了：1.一种基于螺旋传动与柔性机构的单驱动宏微机构，其特征在于，包括步进电机14、直线轴承3、基座1、通孔圆柱4、圆环电磁铁12、楔形环10、移动圆环11、内螺母9、连接件6、圆塞7、插件8、挡板13、螺钉5、丝杠15和微动柔性机构2； 基座1为整个结构的固定装置，步进电机14通过螺钉5安装在基座1的底端1002，其余零部件放置在基座1的内侧1001； 丝杠15与步进电机14为形连接，与内螺母9为螺纹连接；内螺母9与直线轴承3内侧3001滚珠接触，可在直线轴承3内沿轴向移动；直线轴承外侧3002与通孔圆柱4上部内侧4004过盈配合，通孔圆柱4外部4003与楔形环10内圈间隙配合，楔形环10外圈与移动圆环11内圈间隙配合，移动圆环11外圈与基座1内侧间隙配合；楔形环10下端与圆环电磁铁12上端接触，通孔圆柱4上部外侧孔4002过盈配合连接件6的一端，连接件6的另一端与基座1的内侧孔1003间隙配合，形成一移动副，挡板13用螺钉5固定于通孔圆柱4下端4005；丝杠15与直线轴承3内侧3001通过滚珠直接接触，与通孔圆柱4的下部内侧4006间隙配合； 微动柔性机构2的两个固定脚2002通过螺钉5固定于通孔圆柱4上端4001，中间位移输入部分2003与内螺母9的上端直接接触并通过插件8连接。

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