崇墨科技股份有限公司梁逊尧获国家专利权
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龙图腾网获悉崇墨科技股份有限公司申请的专利谐波减速传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223690276U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520602876.7，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速传动装置是由梁逊尧设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种谐波减速传动装置，包括由一马达传动连结一谐波减速器，其中该马达转子的双端分别形成一感应部和一传动部，该谐波减速器具有一刚轮、啮合于该刚轮内的一柔轮以及带动该柔轮转动的一波形产生组；其中该传动部作为该波形产生组内的一椭圆盘使用，使该传动部依续传动该波形产生组内的一柔性轴承和一柔轮转动，进而简化结构配置并且输出既定减速比的转速。
本实用新型谐波减速传动装置在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速传动装置，是在一器壳内依同轴心的轨迹配置有： 一谐波减速器，包含固定于该器壳内的一刚轮、啮合于该刚轮内的一柔轮，以及带动该柔轮转动的一波形产生组；该波形产生组包括一椭圆盘，以及结合于该椭圆盘和该柔轮之间的一柔性轴承；及 一马达，包含固定于该器壳内的一定子，以及枢置于该定子内的一转子； 其特征在于： 该转子形成有一感应部以及相对于该感应部的一传动部，该感应部坐落于该定子内接受该的定子的电磁感应，且该椭圆盘由该传动部构成； 该转子还形成有一中心枢孔，该器壳形成有能穿伸至该中心枢孔内的一中心座部，该转子凭借该中心枢孔而枢设于该中心座部和该定子之间； 该器壳由一壳座及一壳盖相互枢接而成，该中心座部形成于该壳座内，且该中心座部形成有一座孔，该壳盖内延伸形成能枢接于该座孔内的一中心柱。
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